IOS(7)
IOS(7)
НАЗВАНИЕ
ios - дополнительный сегмент ввода/вывода
СИНТАКСИС
#include <sys/user.h>
ОПИСАНИЕ
Использование дополнительного сегмента ввода/вывода позволяет осуществить прямой доступ к областям физической памяти, например к видеопамяти графического контроллера, регистрам периферийных устройств или еще к чему-нибудь на системной шине. Доступ к такому сегменту обеспечивается с помощью дополнительной информации, введенной в структуру user. Драйвер ввода/вывода может записать нужные адреса в структуру и предоставить тем самым пользователю доступ к физической памяти.
В структуре user появились следующие дополнительные компоненты:
caddr_t u_iospad; /* Физич. адрес доп. сегмента */ caddr_t u_iosvad; /* Вирт. адрес доп. сегмента */ long u_iossiz; /* Размер доп. сегмента */
Значения всех этих компонентов должны быть кратны двум килобайтам (величина NBPC в файле <sys/param.h>).
ПРИМЕР
Продемонстрируем управление графическим контроллером AGC-1 из прикладной программы. Для этого надо иметь доступ к памяти контроллера, что и достигается с помощью ios. Память контроллера расположена с адреса 0xfcc00000 и имеет длину 0x240000 (вместе с видеопамятью).
Установка процессом соотвествующих полей структуры user осуществляется с помощью открытия специального файла /dev/agc. При этом выполняется функция agcopen драйвера AGC (ее текст хранится в файле /usr/src/uts/io/agc.c). Функция устанавливает поля
u.u_iosvad = (caddr_t) 0xfcc00000; u.u_iospad = (caddr_t) 0xfcc00000; u.u_iossiz = 0x240000;
Для доступа к любому внутреннему регистру конроллера AGC-1 используются два регистра, вынесенных на внешнюю шину: регистр адреса - для указания номера внутреннего регистра, регистр данных - для указания данных, которые должны быть занесены во внутренний регистр (или прочитаны из него). Регистры имеют следующие адреса: регистр адреса - 0xfcc3c000, регистр данных - 0xfcc3c002.
Мы будем изменять два внутренних регистра - регистр высоты экрана и регистр масштабирования. Предполагается, что на графическом экране уже есть изображение (запустите предварительно какой-либо тест). Тогда, меняя содержимое внутренних регистров, мы сможем изменять изображение.
#include <fcntl.h>
#define HEIGHT 0x008A #define ZOOM 0x00EA
typedef unsigned short ushort;
main (argc, argv) int argc; char *argv[]; { int i, j, k, fd, old_value;
if ((fd = open ("/dev/agc", 0, O_RDWR)) < 0) { perror ("\nOpen error /dev/agc :"); exit (0); }
/* Прочитаем значение высоты экрана в строках */ old_value = read_register (HEIGHT);
/* Будем изменять высоту экрана (сначала уменьшаем до нуля, а потом увеличиваем до исходного значения */ for (i=old_value; i>=1; i--) { write_register (HEIGHT, i); /* задержка */ for (j=0; j<1000; j++) k = j/231; }
for (i=1; i<=old_value; i++) { write_register (HEIGHT, i); for (j=0; j<1000; j++) k = j/231; }
/* Будем изменять регистр масштабирования */ for (i=0; i<16; i++) { write_register (ZOOM, (i | (i<<4)) << 8); sleep (1); } for (i=15; i>=0; i--) { write_register (ZOOM, (i | (i<<4)) << 8); sleep (1); }
close (fd); }
/* Запись в регистр контроллера */ void write_register (number, value) int number; /* Номер регистра */ int value; /* Значение регистра */ { ushort *adr= (ushort *) 0xfcc3c000; ushort *dat= (ushort *) 0xfcc3c002; ushort val;
*adr = number; *dat = value; }
/* Чтение регистра контроллера */ int read_register (number) int number; /* Номер регистра */ { ushort *adr= (ushort *) 0xfcc3c000; ushort *dat= (ushort *) 0xfcc3c002;
*adr = number; return ((int) *dat); }
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ
Неосторожное использование ios может нарушить работу системы.
Ios является машинно-зависимым средством и на других компьютерах может не работать.
